三头研磨机主要结构如图1～图5所示。主体外形结构见图1，主要由三套磨头、离合器、研钵支座及定位器等组装而成。
磨头（01），研钵支座（03）和离合器（02）互成120°均匀地安装在转座（00-3）上，转座装在底座（00-2）的轴承中，在底座正面装有接料支板（00-7-0）及电器，左方装有电机。当离合器接通时，电机通过皮带轮，齿轮轴（图2：02-19），万向节（图2:02-10-0,图3：01-21-0）带动磨头旋转，齿轮轴（02-19）的另一头和研钵支座的齿轮（图4：03-18）啮合。由于研棒的正转和研钵的同向自转产生相对华东，借磨头的自重产生压力磨细物料。
摩擦离合器的结合和脱开是靠杠杆（02-18）绕支钉（02-12）的上下摆动实现的，杠杆上抬时，弹簧被压缩，摩擦片（02-14）与齿轮（02-15）脱开。杠杆下移时，弹簧复位，摩擦片与齿轮端面贴合，从而传递动力。
杠杆的上下移动靠操纵手柄（02-1）实现。手柄在图标右边时，离合器贴合，逆时针旋转到左边时，装在转盘里的轴（02-4）靠偏心作用推动肖子，顶起杠杆（02-18）的调节螺丝（02-9），杠杆向上摆动，将离合器脱开。
由于每一对研具都有单独的离合器操作，因此三队研具的运动互不影响，即于同时工作，也可使其中一对或二对工作。
磨头结构见图3.当动力由离合器、万向节传来时，由锥齿轮轴（01-16），锥齿轮（01-11）带动轴（01-12）旋转，由于偏心作用，轴（01-12）带动轴承座（01-2）及其上的研棒座（01-7），研棒（01-6）绕轴（01-12）作旋转运动。
由于旋转臂两侧装有两根轴（01-30），这两根轴分别装在轴承座（01-29）的轴承上，（01-29）固定在座盖（图1：00-8）上，因此旋转臂可绕轴（01-30）的轴心线旋转。为了调整磨头压力，在左右轴承座（01-29）的外侧均装有一根盘簧（01-28），它的一端卡在盖（01-26）上，另一端卡在轴（01-30）上。当松开半圆头螺钉时（GB67-85N3x5）,如果朝着研磨中心离开方向旋转盖（01-26），则盘簧（01-28）收紧，磨头的压力可适当减少；反之，则磨头的压力可适当增加。用户可根据不同研磨对象自行调整，出厂时盘簧（01-28）调整到减轻磨头压力的状态。
研钵支座的结构见图4.当动力由齿轮（03-18）传来时，摩擦轮（03-12）带动摩擦环（03-11），从而使研钵（03-7）旋转。另外轴承座（03-1）通过轴（03-2）铰接于研钵支座（03-4）横孔中，当抬起磨头，取下钵罩（03-8），操作手柄（03-3），则研钵（03-7）随同轴承座（03-1）绕轴（03-2）旋转，以便倒出已磨耗的物料。
定位器的结构见图5.轻轻按一下手柄套，轴承座从转盘的定位槽中退出，以便换位，当转盘转到所需位置时，轴承座嵌入转盘槽中实现换位。
平时操作者一般坐在设备正面接料架处，操纵开关，离合器手柄和定位手柄即可对三研具依次进行操作。
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