【成果简介】 回抽式三维并联搅拌焊技术与装备采用六杆协同控制技术与并联机构、焊接主轴的小型化集成技术，可实现20.0m×4.0m×3.0m、厚板30mm铝合金/镁合金等空间复杂异形工件曲面的铣削、搅拌摩擦焊接及匙孔消除功能，具有刚性足、动态响应快、焊接倾角实时跟随控制等特点，装备技术成熟度9级。本项目通过装备研发及空间焊接工艺的核心技术研究，初步突破了国外生产厂家对于高端搅拌摩擦焊接机床的技术封锁，实现了装备制造、维修、研发的自主可控，以及型号武器的高质量、绿色、高效批生产，确保了我军武器装备的服役性能以及快速制造和快速部署。
2.应用推广领域：广泛应用于筒/箱体、航天液体火箭贮箱、国家电高压输变电、医疗救援、船舶海水槽等领域。
实验室分散砂磨两用机-实验室用精磨分散机